Nákladní-jeřáb se skládá hlavně ze tří částí: podvozku nákladního automobilu, jeřábu a nákladního boxu.
Hlavními typy jeřábů jsou teleskopické výložníkové jeřáby a skládací výložníkové jeřáby. Jeřáby s teleskopickým výložníkem jsou levnější a mají větší pracovní rádius, takže jsou vhodnější pro otevřené pracovní prostředí. Jeřáby se skládacím ramenem jsou efektivnější a mohou být vybaveny pomocným nářadím, ale jsou dražší a vhodné do menších prostor, jako jsou sklady a továrny.
Hlavní způsoby umístění jeřábu jsou středová-montáž a zadní{1}}montáž. Středové-jeřáby nabízejí větší flexibilitu při výběru polohy zvedání, zatímco zadní-jeřáby nabízejí lepší stabilitu při zvedání, ale nezvládnou nadměrně dlouhá břemena. Obecně platí, že teleskopické jeřáby na nákladních -výložnících mají relativně menší nosnost a jsou většinou- namontované ve středu; Nákladní-jeřáby se skládacím výložníkem mají větší nosnost a jsou většinou-namontované vzadu.
Podvozek je obvykle speciální nákladní-podvozek jeřábu. Tyto podvozky jsou speciálně navrženy pro nákladní-jeřáby, mají větší vlastní-hmotnost a nosníky podvozku jsou dostatečně pevné, aby vydržely tlak z jeřábu. Mají také potřebná povolení k úpravě nákladních-jeřábů, která umožňují jejich registraci po úpravě. Tonáž jeřábu musí být kompatibilní s podvozkem. Například lehké nákladní automobily s výkonem pod 100 koní mohou být vybaveny jeřáby o hmotnosti kolem 2 tun; lehká nákladní vozidla se specifickou nosností jsou obecně vybavena 3,2tunový a 4tunový jeřáb; Podvozky 6x2 lze vybavit 6-12tunovými jeřáby, přičemž běžnou kombinací jsou 8tunové jeřáby; Podvozek 6x4 může být vybaven jeřáby 6-16 tun, často spárovanými s jeřáby 8-12 tun.
Nákladní skříň nákladních-jeřábů je většinou plochého typu. Délka nákladního boxu se obvykle určuje podle oficiálního oznámení nákladního -jeřábu. Obecně jsou modely 4x2 vybaveny nákladními boxy o délce 5,8 metru nebo 6,1 metru, zatímco modely 6x2 a 6x4 jsou obecně vybaveny nákladními boxy o délce 7,5 až 8,6 metru.
Návrh musí vzít v úvahu výškové omezení, konkrétně výšku jeřábu ve složeném stavu, aby se předešlo omezením pro průjezd v městských oblastech s výškovými omezeními. Pro zlepšení provozní stability lze nainstalovat zadní podpěry; jejich instalace nebo ne obvykle závisí na tonáži a specifikacích podvozku.
